本系統(tǒng)采用在堆取料機(jī)上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置精確檢測(cè)??潭葮?biāo)尺檢測(cè)到的堆取料機(jī)位置精度高,信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車(chē)輛狀態(tài)良好的情況下,采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式,即只要滿足啟始條件,按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行,中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用,當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí),武漢煤場(chǎng)堆取料機(jī)定位系統(tǒng)價(jià)格,武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司,按自動(dòng)停止或急停按鈕,解除自動(dòng)程控操作。斗輪堆取料機(jī)又稱(chēng)懸臂式堆取料機(jī),是散貨料場(chǎng)專(zhuān)用堆取設(shè)備。它是堆取料合一的機(jī)械,即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機(jī)械。它不僅適用于電廠,而且在碼頭、港口也很適用,大多數(shù)的轉(zhuǎn)運(yùn)煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機(jī)。斗輪堆取料機(jī)的采用,大大縮短了堆取時(shí)間,提高了工作效率,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。國(guó)內(nèi)最早設(shè)計(jì)制造的企業(yè)有:大連重工(原大連工礦車(chē)輛廠)、哈爾濱重型機(jī)器廠、北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所等單位。斗輪堆取料機(jī)類(lèi)設(shè)備包括堆取料機(jī),取料機(jī),堆料機(jī),混勻取料機(jī),混勻堆料機(jī),門(mén)式堆取料機(jī)等。使用最多的是堆取料機(jī),其原因是此類(lèi)設(shè)備功能較齊全,可滿足大多數(shù)條件下的需要。上述各種設(shè)備的基本功能是向料場(chǎng)堆料,或從料場(chǎng)取料。其中堆取料機(jī)具有堆取功能,取料機(jī)、堆料機(jī)只有取料或堆料功能,混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)除具有取料與堆料功能外還具有均化功能,以滿足用戶對(duì)物料均化的要求?;靹蛉×蠙C(jī)與混勻堆料機(jī)顧名思義,既有正常的堆料與取料功能,也有均化功能,主要用于鋼鐵企業(yè),索爾德測(cè)控技術(shù),索爾德測(cè)控技術(shù),水泥行業(yè),電廠的原料進(jìn)行均化處理。如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化,水泥廠的石灰石均化,發(fā)電廠的煤炭均化等。其重要意義在于經(jīng)過(guò)均化后的原料的化學(xué)成份相對(duì)穩(wěn)定,煤炭灰份與燃燒值也相對(duì)穩(wěn)定,可使這些行業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量控制方面與產(chǎn)品質(zhì)量方面有較大提高,同時(shí)提高了經(jīng)濟(jì)效益。并降低了能源消耗?;靹蛉×蠙C(jī)通常為橋式或門(mén)式結(jié)構(gòu)。混勻堆料機(jī)通常是搖臂式結(jié)構(gòu)。在具體工作時(shí)與普通堆取料機(jī)的區(qū)別在于混勻堆料機(jī)是連續(xù)走行堆料,堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。當(dāng)堆料作業(yè)結(jié)束后再進(jìn)行混勻取料?;靹蛉×蠙C(jī)取料時(shí)為全斷面取料,既同時(shí)取到整個(gè)斷面的物料。物料是由料耙耙下來(lái),再由斗輪取到機(jī)上皮帶機(jī),由機(jī)上皮帶機(jī)送到地面皮帶機(jī)。在實(shí)際取料過(guò)程中大車(chē)步進(jìn)運(yùn)行一個(gè)單程,然后堆取料機(jī)運(yùn)行一個(gè)單程。如此反復(fù)運(yùn)行取料。為提高均化作業(yè)的效率,設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位,自動(dòng)確定各層料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對(duì)中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動(dòng)堆取料,從而實(shí)現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。所以有必要對(duì)堆取料機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤。目前堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤(pán))、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝廾置,整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi),由盤(pán)狀齒輪與定位車(chē)齒條嚙合,通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車(chē)驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位車(chē)的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:1)人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),武漢煤場(chǎng)堆取料機(jī)定位系統(tǒng)價(jià)格,武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司,環(huán)境影響比較大,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng);2)光電編碼器裝置在車(chē)輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差,相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式;3)激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車(chē)輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不疋準(zhǔn),索爾德測(cè)控技術(shù),索爾德測(cè)控技術(shù),亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn);4)行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位,對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū);5)RFID方式是無(wú)線點(diǎn)定位,存在漏讀現(xiàn)象,延時(shí)較大;故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)存在靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于堆取料機(jī)是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的,所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng),噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。索爾德測(cè)控技術(shù)___武漢煤場(chǎng)堆取料機(jī)定位系統(tǒng)價(jià)格
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