深圳市中冀聯(lián)合通訊技術(shù)有限公司

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【中冀聯(lián)合，韓先生，13823281061】深圳中冀聯(lián)合科技股份有限公司致力于提供世界一流的微波通訊產(chǎn)品和服務(wù)致力于開發(fā)和利用我們國內(nèi)外的網(wǎng)絡(luò)已使我們能夠： ● 持續(xù)滿足客戶的需求，超越客戶期望 ● 持續(xù)公司的收益增長從而維護(hù)股東的利益 ● 提高員工的福利，爭創(chuàng)最佳雇主形象 ● 產(chǎn)業(yè)報(bào)國，為社會做出貢獻(xiàn) 。

　　目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

　　國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。

　　機(jī)械手的主要幾種類型：

　　1、硬臂式助力機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手?？梢詫?shí)現(xiàn)提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達(dá)到3000mm，提升高度最大2500mm。

　　2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　3、T型助力機(jī)械手：前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。

　　4、油田鉆柱操作機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手 一個(gè)坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。

　　5、軟索式機(jī)械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比氣動平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大負(fù)載只有450Kg。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。