深圳市中冀聯(lián)合通訊技術(shù)有限公司

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半導(dǎo)體第一品牌【中冀聯(lián)合，韓先生，13823281061】深圳中冀聯(lián)合科技股份有限公司致力于提供世界一流的微波通訊產(chǎn)品和服務(wù)致力于開(kāi)發(fā)和利用我們國(guó)內(nèi)外的網(wǎng)絡(luò)已使我們能夠：●持續(xù)滿足客戶的需求，超越客戶期望●持續(xù)公司的收益增長(zhǎng)從而維護(hù)股東的利益●提高員工的福利，爭(zhēng)創(chuàng)最佳雇主形象●產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)，為社會(huì)做出貢獻(xiàn)

　　目前，國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊和組件，國(guó)內(nèi)有關(guān)模塊化的工業(yè)機(jī)械手的開(kāi)發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機(jī)械手用的各種伺服電機(jī)、傳感器外，手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動(dòng)軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動(dòng)軸、固定臺(tái)身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。
　　機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
　　機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。
　　由于機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。

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