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爬行器中意ZY4  磁介控制X射線管道爬行器

磁介控制X射線管道爬行器 

ZY/中意

所謂管道爬行器就是指管道機(jī)器人。用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢、修補(bǔ)等工作。設(shè)備進(jìn)入管道內(nèi)部，通過磁發(fā)射控制射線進(jìn)行曝光檢測，快速的完成了對管線焊縫的檢測。

儀器特點：
1、磁介控制X射線管道爬行器具有緩啟動，低速態(tài)定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時，延長設(shè)備使用壽命。
2、磁介控制X射線管道爬行器具有穿越電焊機(jī)功能，不受電焊機(jī)影響，可正常工作。
3、磁介控制X射線管道爬行器Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。
4、磁介控制X射線管道爬行器電機(jī)實現(xiàn)電子調(diào)速功能，定位準(zhǔn)確。達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同時具有電機(jī)過流保護(hù)功能。 

  5，磁介控制X射線管道爬行器程序設(shè)定自我檢測功能，具有預(yù)水，過壓，過溫，射線機(jī)故障，三十分鐘無信號自動退回。

6，磁介控制X射線管道爬行器特采用松下電池，增加電池蓄電量，滿足工地一天得工作需求。電池衰減慢。

7，磁介控制X射線管道爬行器X射線發(fā)生器具有橫電壓調(diào)節(jié)功能，保證射線均勻，不受電池電量影響。

8，磁介控制X射線管道爬行器利用聲音不同，控制車體運行。操作簡單，減少故障率。

9，磁介控制X射線管道爬行器內(nèi)部元器件，電機(jī)，驅(qū)動器全部采用大功率，軍品配置。使得爬車可在高溫環(huán)境中正常運行。

用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、檢修等領(lǐng)域。 

技術(shù)參數(shù)

型號

ZY-4

適用管徑范圍(mm)

Φ219~Φ355

外形尺寸(mm)

1230×180×150

控制器尺寸（mm）

192×97×143

車體重量  (kg)

37

爬行速度  (m/min)

15

定位誤差  (mm)

±5

曝光時間  (min)

0~5

適用壁厚  (mm)

0~20

爬行距離  (km)

5

電池能量

120V

7Ah鉛酸蓄電池

最大爬坡度

15°

轉(zhuǎn)彎半徑

≥10D

定位方式

磁定位

驅(qū)動方式

單驅(qū)

X射線探傷機(jī)型號

1005~1605

射線輻射角度

360×40°

相對濕度

90%

工作溫度

-20℃~75℃

儲存溫度

-40℃~80℃