搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人,也被稱為無人搬運車或者是AGV。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工辶作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人愈10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。&nbsp由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始,.蓉諾科技|||重慶搬運機器人
,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié),平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,.蓉諾科技|||重慶搬運機器人
,對于各行業(yè)中,重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、忄安全,四川蓉諾科技有限公司,蓉諾科技,進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。系統(tǒng)組成一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。
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