★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過(guò)高/過(guò)低、溫度過(guò)高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報(bào)警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
型號(hào)參數(shù)ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-ED430-
0005-□A-K-0000010-□A-K-0000020-□A-K-0000040-□A-K-0000075-□A-K-0000100-□A-K-0000105-□A-K-0000125-□A-K-0000126-□A-K-0000157-□A-K-000
主電源電壓?jiǎn)蜗郃C220V±15%三相AC220V±15%
額定電源頻率50Hz~60Hz
控制電源DC24±10%  ,2A
數(shù)字信號(hào)輸入DC24±10%  ,10mA
數(shù)字信號(hào)輸出DC24±10%  ,0.5A
模擬信號(hào)輸入  -10V~+10V
額定負(fù)載(KW)0.050.10.20.40.7511.051.251.261.57
能耗制動(dòng)如果在急停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警,可外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量,ED430系列最小電阻27W
能耗制動(dòng)電壓DC385±5V
過(guò)壓報(bào)警電壓DC400±5V
欠壓報(bào)警電壓DC210±5V
尺寸
(高X寬X厚)265X165X62265X165X97
重量(KG)1.93
使用環(huán)境
工作溫度0~40℃
保存溫度  -10~70℃
濕度5~85%
污染度2
防護(hù)等級(jí)IP20
安裝場(chǎng)所無(wú)粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜)
安裝方式垂直安裝
安裝海拔高度1000m內(nèi)無(wú)功率限制
氣壓86~106kpa
通用功能
內(nèi)部可編程內(nèi)部開(kāi)辟出16.5KB空間供256段程序使用,在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器
外部I/O3路數(shù)字量輸出(24V,0.5A),通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出功能。8路外部數(shù)字輸入,可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等,(輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA)
8路外部數(shù)字輸入,可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等,(輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA)
模擬量輸入1路模擬量差分輸入,可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置,輸入電壓范圍±10V,輸入延遲0.1ms
輸入電壓范圍±10V,輸入延遲0.1ms
模擬量輸出兩路模擬量輸出,可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化
比較器內(nèi)部提供4個(gè)比較器,可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段
定時(shí)器內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能
計(jì)數(shù)器內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器,通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段
計(jì)算器內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理
內(nèi)部示波器用ECO2WIN軟件,在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù),如速度、位置、電流等
編碼器信號(hào)
輸出功能在主從控制時(shí),可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入,最大輸出頻率2MHz
主編碼器
輸入功能可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制(5V信號(hào)),最大輸入頻率2MHz
反饋信號(hào)增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號(hào)
RS2329.6K波特率,最多支持15個(gè)站點(diǎn),使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信,也可直接與eview觸摸屏或文本通信,也可直接與eview觸摸屏或文本通信
RS48538.4K波特率,最多支持15個(gè)站點(diǎn),通訊電纜最長(zhǎng)400M
CAN  BUS最大1M波特率,最多支持127個(gè)站點(diǎn)
PROFIBUS  DP最大支持12M波特率,最多支持127個(gè)站點(diǎn)
注:□=L:通訊口RS232,RS485
        □=A:通訊口RS232,RS485,CANopen
        □=P:通訊口RS232,Profibus-DP
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