產(chǎn)品特點(diǎn):
●解決三軸機(jī)器人無法完成的點(diǎn)涂膠任務(wù)。
●能在產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/角落進(jìn)行點(diǎn)涂膠作業(yè)
●編程手柄使程式編輯變得非常簡(jiǎn)單
●完全實(shí)現(xiàn)四軸四聯(lián)動(dòng),且自動(dòng)生成第四軸運(yùn)動(dòng)軌跡
●旋轉(zhuǎn)軸傾斜角度可任意調(diào)節(jié)
●采用電腦集成控制,人機(jī)對(duì)話窗口
適用流體:
UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠
錫膏、散熱膏、防焊膏、透 明漆、螺絲固定劑等
適合對(duì)象:
任意產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/角落點(diǎn)涂膠
技術(shù)參數(shù)
設(shè)備型號(hào) TH-930A
本體結(jié)構(gòu) 臺(tái)面型(A軸360度旋轉(zhuǎn))
加工范圍 X(300) x Y(300) x Z(100)mm x A360度
最大負(fù)載 工作臺(tái)(30kg)/ Z軸(15kg)
控制方式 PC主控(四軸運(yùn)動(dòng)控制卡+影像卡+IO控制模塊)
控制軟件 天豪四軸點(diǎn)涂膠機(jī)器人專用控制軟體(中/英文可選)
操作系統(tǒng) WINDOWS XP平臺(tái)、人機(jī)對(duì)話窗、 人性化
軌跡存儲(chǔ) 250G硬盤無限量存儲(chǔ)
對(duì)位方式 針頭直接對(duì)位(模擬路徑實(shí)時(shí)追蹤)
編程模式 搖桿/鼠標(biāo)(趣味性設(shè)計(jì))
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 日本PANASONIC交流伺服系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng) THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌
防護(hù)系統(tǒng) OMRON光電傳感器
IO接口 16Inputs / 16 Outputs
移動(dòng)速度 XY(0.001-500mm/Axis)/ Z(0.001-250mm/Axis)
解析能力 0.015mm/Axis
重復(fù)精度 ±0.015mm/Axis
實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 四軸四聯(lián)動(dòng) 任意產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/角落點(diǎn)涂膠
電源要求 AC220V 1KW
工作環(huán)境 濕度 20-90%(no condensation),溫度 0-40 ℃
外形尺寸 570 x 700 x 650mm
本體重量 75Kg
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