慈溪市天豪電子科技有限公司

特點(diǎn)介紹:
●采用國際先進(jìn)的CCD(攝像機(jī))視覺影像輔助定位編程技術(shù)，它通過放大目標(biāo)工件倍數(shù)，使用電子式十字線標(biāo)靶對位，達(dá)到精確快速編輯點(diǎn)涂膠路徑之效果。最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。
●本機(jī)基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺，通過天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體對機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了一體化集成控制，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與出膠頭流量控制完美整合。
●天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體專門針對流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì)，具有中/繁/英三種語言可供選擇?？扇我鈱c(diǎn)膠定量，開關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。
●使用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡化了機(jī)器人的操作難度。
●點(diǎn)涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實(shí)時(shí)追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率。
●大容量硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調(diào)用方便.
●采用日本進(jìn)口PANASONIC交流伺服系統(tǒng)和THK精密滾珠螺桿線性滑軌,使機(jī)器人在生產(chǎn)過程中一直保持勻速運(yùn)動(dòng)和快速精確定位。有效保證了出膠膠條的一致性和機(jī)器人定位精度。
●本設(shè)備配置獨(dú)立I/O卡，具有16組輸入輸出I/O信號接口，可依生產(chǎn)需要彈性搭配其他硬體裝置(如:加熱裝置,吸附裝置，氣動(dòng)抓手，雙料盤裝置，流水線等)


適用流體: 
　　UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透 明漆、螺絲固定劑等

適合對象:
　　手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、 DVD、數(shù)位 相機(jī)、開關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品

技術(shù)參數(shù) 
設(shè)備型號  TH-2004C  
本體結(jié)構(gòu)  臺面型  
加工范圍  X（300） x Y（300） x Z（100）mm 
最大負(fù)載  工作臺（30kg）/ Z軸（15kg）  
控制方式  PC主控（三軸運(yùn)動(dòng)控制卡+影像卡+IO控制模塊）  
控制軟件  天豪三軸點(diǎn)涂膠機(jī)器人專用控制軟體（中/英文可選）  
操作系統(tǒng)  WINDOWS XP平臺、人機(jī)對話窗、 人性化  
軌跡存儲  250G硬盤無限量存儲  
對位方式  CCD影像視覺輔助對位（模擬路徑實(shí)時(shí)追蹤）  
編程模式  搖桿/鼠標(biāo)（趣味性設(shè)計(jì)）  
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)  日本PANASONIC交流伺服系統(tǒng)  
傳動(dòng)系統(tǒng)  THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌  
防護(hù)系統(tǒng)  OMRON光電傳感器  
IO接口  16Inputs / 16 Outputs 
移動(dòng)速度  XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis）  
解析能力  0.015mm/Axis 
重復(fù)精度  ±0.015mm/Axis 
實(shí)現(xiàn)動(dòng)作  任意點(diǎn)，線，圓弧和3D空間軌跡  
電源要求  AC220V 1KW  
氣源要求  0.05Mpa（5kg）以上  
工作環(huán)境  濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃  
外形尺寸  570 x 700 x 650mm
本體重量  65Kg